Po vypuknutí Slovenského národního povstání chyběly Československé armádě na Slovensku těžké zbraně, proto se začaly stavět improvizované obrněné vlaky. Postaveny byly podle předválečných československých předpisů a soupravy byly na základě zkušeností německé a sovětské armády doplněny o tankové vozy.
Objednávka na stavbu obrněného vlaku Štefánik byla vydána 4. září 1944. Na jeho stavbě se podílel Štefan Čáni a Hugo Wainberger. Stavba probíhala v dílnách Slovenských železnic ve Zvolenu. První vlak byl dokončen v rekordním čase 14 dní a druhý vlak Hurban za jedenáct dní. Včetně třetího vlaku Masaryk byly vlaky postaveny celkem za pět týdnů. Štefánik a Hurban byly první vlaky, které zasáhly do bojů na začátku října 1944 – Štefánik u Staré Kremničky a Hurban u Čremošné. Štefánik většinou operoval na jihozápadním úseku fronty jako součást III. taktické skupiny (Zvolen – Hronská Dúbrava, Zvolen – Krupina). Hurban byl nasazen v bojích na tratích Harmanec – Čremošné a Brezno – Červená Skala. Masaryk byl koncem října nasazen do těžkých obranných bojů na linii Brezno – Červená Skala.
Zvolenským dělníkům a železničářům chyběla odborná dokumentace a potýkali se s nedostatkem materiálu, zejména těžkých plechů, které byly potřeba k obrnění lokomotiv a vagonů. K tomu byly u prvních dvou vlaků použity kotlové desky, staré vagony a nepoužívaná cisterna.
Vlak se skládal z pěti vagonů a lokomotivy, takzvaného tykadlového vagonu. Jednalo se o plošinu naloženou kolejnicemi a dalším materiálem, která sloužila k ochraně vlaku před úpravami kolejí. Aby se zvětšila vzdálenost mezi ní a druhou soupravou, byly spojeny tyčí. Následoval dělový a tankový vůz, po něm lokomotiva, tank a kulometný vůz.
V posledních dnech odporu povstalecké armády byly vlaky soustředěny v prostoru Harmanec – Uľanka, odkud jejich posádky odjely a po porážce povstání se staly kořistí německé armády.
Po skončení války se na Slovensko vrátily tři vagony obrněných vlaků. Zatímco jedna souprava skončila na vrakovišti, druhá byla zrekonstruována a zachována ve Zvolenu. Původně stála před nádražím a dnes je v areálu ŽOS Zvolen.
V roce 2014 se obrněný vlak Štefánik po letech strávených na kolejích, významných prezentacích a několika bojových ukázkách vrátil do Banské Bystrice, kde je stálou součástí Skanzenu těžké bojové techniky Muzea Slovenského národního povstání v areálu Památníku SNP.
